پروژه آماده کنترل بهینه

دسته بندي : فنی و مهندسی » برق، الکترونیک، مخابرات
پروژه آماده کنترل بهینه
جزئیات و دریافت

پروژه آماده
کلیه مباحث کنترل بهینه بر روی سیستم الاکلنگ SEESAW انجام شده است
یک سیستم جالب که عملکردی شبیه پاندول معکوس دارد
1- استخراح معادلات حالت
2- بررسی رویت پذیری و کنترل پذیری
3- فرم کانوییکال و فرم جردن
4- طراحی فیدبک حالت
5- طراحی LQR متناهی
6- طراحی LQR نامتناهی
دسته بندی: فنی و مهندسی » برق، الکترونیک، مخابرات

تعداد مشاهده: 4941 مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.docx

فرمت فایل اصلی: docx

تعداد صفحات: 20

حجم فایل:469 کیلوبایت

 قیمت: 390,000 تومان
پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.   پرداخت و دریافت فایل
  • راهنمای استفاده:
    پروژه اماده در قالب WORDاماده ارایه به استاد

  • محتوای فایل دانلودی:
    ورودی کنترلی چنان باید به موتور اعمال شود که الا کلنگ در حضور اغتشاش پایدار بماند.بنابراین موتور DC با حرکات خود باید سبب افقی ماندن سیستم نسبت به زمین شود.

برچسب ها: پروژه آماده کنترل بهینهکنترل بهینهکنترلبهینهکنترل بهینهLQR LQT