مقدمه اي بر سيستم هاي كنترل

دسته بندي : فنی و مهندسی » برق، الکترونیک، مخابرات
عنوان مقاله: مقدمه اي بر سيستم هاي كنترل
قالب فایل: WORD

فهرست مطالب:
1-1 كنترل و اتوماسيون
2-1 مشخصات سيستمهاي كنترل
- وروديها
- خروجيها
- پردازش
3-1 انواع فرايندهاي صنعتي
- فرايند توليد پيوسته
- فرايند توليد انبوه
- فرايند توليد اقلام مجزا
4-1 استراتژي كنترل
- كنترل حلقه باز
- كنترل پيشرو
- کنترل حلقه بسته (Field back)
5-1 انواع كنترلر ها
1-5-1 كنترلر هاي ناپيوسته (گسسته)
• كنترلر هاي دو وضعيتي
• كنترلر هاي سه وضعيتي
• كنترلرهاي چند وضعيتي
2-5-1 كنترلر هاي پيوسته
• كنترلر تناسبي (Proportional)
• كنترلر انتگرالي (Integral)
• كنترلر تناسبي – انتگرالي (PI)
• كنترلر تناسبي – مشتق گير (PD)
• كنترلر PID
• كنترلر هاي نيوماتيكي (Pneumatic)
• كنترلر هاي هيدروليكي (Hydraulic)
• كنترلرهاي الكترونيكي (Electronic)
6-1 سير تكاملي كنترل كننده ها
اهميت سيستم هاي کنترل
سيستم کنترل
ساختمان سيستم هاي كنترل
الف ) سيستم هاي كنترل حلقه باز ( Open Loop )
ب ) سيستم هاي كنترل حلقه بسته ( Closed Loop )
انواع سيستم هاي كنترل
1 ـ سيستم هاي كنترل سخت افزاري
2 ـ سيستم هاي كنترل نرم افزار


* بخشی از ابتدای مقاله:

1-1 كنترل و اتوماسيون
در هر صنعتي اتوماسيون سبب بهبود توليد مي گردد كه اين بهبود هم در كميت و ميزان توليد موثر است و هم در كيفيت محصولات. هدف از اتوماسيون اين است كه بخشي از وظايف انسان در صنعت به تجهيزات خودكار واگذار گردد.بسياري از كارخانه ها كارگران خود را براي كنترل تجهيزات مي گمارند و كارهاي اصلي را به عهده ماشين مي گذارند. كارگران براي اينكه كنترل ماشينها را به نحو مناسب انجام دهند لازم است كه شناخت كافي از فرايند كارخانه و وروديهاي لازم براي عملكرد صحيح ماشينها داشته باشند. يك سيستم كنترل بايد قادر باشد فرايند را با دخالت اندك يا حتي بدون دخالت اپراتورها كنترل نمايد.در يك سيستم اتوماتيك عمليات شروع، تنظيم و توقف فرايند با توجه به متغير هاي موجود توسط كنترل كننده سيستم انجام مي گيرد.

2-1 مشخصات سيستمهاي كنترل
هر سيستم كنترل داراي سه بخش است: ورودي، پردازش و خروجي . بخش ورودي وضعيت فرايند و وروديهاي كنترلي اپراتور را تعيين كرده و مي خواند بخش پردازش با توجه به وروديها، پاسخها و خروجيهاي لازم را مي سازد و بخش خروجي فرمانهاي توليد شده را به فرايند اعمال مي كند. در كارخانه غير اتوماتيك بخش پردازش را اپراتورها انجام مي دهند.
اپراتور با مشاهده وضعيت فرايند، به طور دستي فرامين لازم را به فرايند اعمال مي كند.
- وروديها
در قسمت وروديها،مبدلهاي موجود در سيستم، كميتهاي فيزيكي را به سيگنالهاي الكتريكي تبديل مي كند. در صنعت مبدلهاي زيادي نظير دما ،فشار، مكان، سرعت،
شتاب و غيره وجود دارند. خروجي يك مبدل ممكن است گسسته يا پيوسته باشد.
- خروجيها
در يك كارخانه عملگرهايي وجود دارند كه فرامين داده شده به آنها را به فرايند منتقل مي كنند.پمپها، موتورهاو رله ها از جمله اين عملگرها هستند. اين وسايل فراميني را كه از بخش پردازش آمده است (اين فرامين معمولا الكتريكي هستند) به كميتهاي فيزيكي ديگر تبديل مي كنند. مثلا يك موتور، سيگنال الكتريكي را به حركت دوار تبديل مي كند. ادوات خروجي نيز مي توانند عملكرد گسسته و يا پيوسته داشته باشند....